Robotics System Architect (Центр аэрологистики)
СБЕР
Москва
🏢 Офис
Senior
Полная занятость
Россия
Описание вакансии
Команда разрабатывает бортовой программный комплекс для автономных летательных платформ: навигация, восприятие, телеметрия, управление состояниями миссии, интеграция с автопилотом и наземными средствами испытаний.
Мы ищем инженера, который будет определять облик всей системы — от низкоуровневого взаимодействия компонентов до высокоуровневых контрактов. Мы ожидаем, что вы разработаете программную архитектуру бортовой платформы для автономных робототехнических систем.
Обязанности
•Проектирование программной архитектуры автономной системы с нуля и развитие существующей онборд-платформы
•декомпозиция сложной монолитной системы на независимые компоненты, определение их зон ответственности
•проектирование связей между компонентами, управление зависимостями во избежание циклических вызовов.
•разработка API и формализация технических контрактов (интерфейсов обмена данными)
•проектирование взаимодействия middleware-компонентов в распределенной системе реального времени
•обеспечение масштабируемости архитектуры под замену базовых технологий (flight controller, middleware) и кратное увеличение аппаратных ресурсов.
Требования
•Опыт проектирования сложных высоконагруженных или real-time систем (желательно в области робототехники или беспилотного транспорта)
•широкий кругозор: вы одинаково уверенно чувствуете себя при написании кода, обсуждении архитектурных паттернов и физических ограничений робототехнической платформы.
•глубокое понимание принципов декомпозиции систем и управления сложностью.
•практический опыт работы с одной из шин данных (ROS2, DDS, gRPC, ZeroMQ или аналоги).
•навык описания API и спецификаций интерфейсов.
•понимание метрик производительности распределенных систем (latency, jitter, пропускная способность).
Условия
•Офисный формат в Сколтехе
•ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
•расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
•уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
•выгодная ипотека для сотрудников
•Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
•вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
•корпоративная пенсионная программа.
