Понимаете принципы работы лидаров, радаров, камер и инерциальных систем, а также связь их характеристик (дальность, разрешение, поле зрения, частота) с задачами автономного вождения L4
Уверенно работаете в одном из симуляторов: CARLA, Prescan, CarSim или MATLAB (включая тулбокс Sensor Fusion and Tracking Toolbox); знакомы с форматами OpenDRIVE и OpenSCENARIO
Владеете Python на уровне, достаточном для автоматизации расчётов, обработки данных и интеграции с симуляторами
Умеете учитывать эксплуатационные факторы (пыль, влага, вибрации, перепады температур, обледенение) и грамотно формулировать технические требования, сценарии тестирования и документацию, аргументируя решения данными
Моделировали сенсорные системы для автономного транспорта, робототехники или automotive‑проектов
Знаете основы аэродинамики и размещения сенсоров на кузове, понимаете, как форма и расположение влияют на качество данных
Занимались совместной проработкой систем очистки сенсоров (нагрев, обдув, омыватели) и знаете, как они влияют на работу лидаров/камер
Понимаете пайплайны автономного стека (восприятие, локализация, SLAM) и влияние параметров сенсорсета на качество этих модулей, а также знаете стандарты ISO 26262 и ISO/PAS 21448 (SOTIF)