Motion Control Engineer в центр робототехники
СБЕР
Москва
🏢 Офис
Middle
Полная занятость
Россия
Описание вакансии
Мы развиваем направление робототехнических шоу и создаем сценические постановки с участием роботов. В рамках этой задачи мы ищем Motion Control Engineer, который будет отвечать за адаптацию, настройку и развитие алгоритмов управления движением для реальных сценариев эксплуатации.
Эта роль предполагает работу на стыке управления движением, машинного обучения, робототехники и практического внедрения на реальных платформах. Основная цель позиции - обеспечивать выразительные, устойчивые и безопасные движения роботов в условиях сценических выступлений, с учетом требований к синхронности, качеству исполнения и надежности.
Обязанности
•Адаптировать существующие двигательные навыки и политики управления под задачи сценических и танцевальных постановок.
•Настраивать параметры движений с учетом особенностей площадки, покрытия, темпа, композиции выступления и количества роботов.
•Разрабатывать и улучшать переходы между движениями и навыками для формирования цельных и устойчивых последовательностей.
•Работать с данными motion capture: анализировать, обрабатывать и использовать их для подготовки новых движений, референсов и обучающих выборок.
•Формировать датасеты для дообучения и адаптации моделей управления.
•Анализировать качество исполнения движений, выявлять причины нестабильности и определять допустимые условия применения конкретных навыков.
•Разрабатывать, внедрять и дорабатывать алгоритмы управления движением на основе Reinforcement Learning и Imitation Learning.
•Проводить тестирование и валидацию решений как в симуляции, так и на реальном роботе.
•Улучшать модели робота и среды обучения, участвовать в задачах Sim2Real.
•Применять современные подходы из научных публикаций и индустриальной практики.
•Улучшать модель робота и среды обучения, решать задачу Sim2Real
Требования
•Уверенное владение Python.
•Практический опыт работы с PyTorch.
•Опыт разработки или применения алгоритмов Reinforcement Learning и/или Imitation Learning.
•Опыт работы с робототехническими симуляторами, например MuJoCo, Isaac Gym, Isaac Sim или аналогичными.
•Понимание принципов управления движением, стабилизации и построения двигательных навыков.
•Навыки анализа поведения обученных политик и поиска причин нестабильной работы.
•Готовность работать на стыке исследований, инженерной реализации и тестирования на реальной платформе.
Будет преимуществом
•Опыт работы с данными motion capture.
•Опыт работы с антропоморфными роботами.
•Интерес к сценическому движению, синхронизации и постановке групповых робототехнических номеров
Условия
•Дружный и высококвалифицированный коллектив
•Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
•Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
•Современные рабочие места и программное обеспечение
•ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии
•Высокий уровень корпоративной культуры
•Работа в офисе (г. Москва, МЦК ЗИЛ)
Технологии и навыки
Похожие вакансии
Мы против мошенников на площадке: если тебя просят заплатить, продиктовать код или установить непонятное приложение — прекращай общение и сразу пиши нам (чат с основателем или форма обратной связи).