SW Integration Engineer в центр робототехники
СБЕР
Москва
🏢 Офис
Junior
Полная занятость
Россия
Описание вакансии
Центр робототехники развивает направление робототехники и Embodied AI. Один из наших новых фокусов - создание роботизированных шоу, где несколько роботов работают как единая система: синхронно между собой, по сценарию, в связке с музыкой, светом и операторским управлением.
Ищем SW Integration Engineer, который поможет объединить программные компоненты в надёжную систему управления шоу и обеспечит стабильную работу робототехнической платформы в реальных постановках.
Обязанности
•Интегрировать программные модули в единую систему управления роботами
•Развивать логику сценарного и группового управления
•Обеспечивать синхронную работу нескольких роботов в рамках группового управления
•Связывать поведение роботов с внешними системами: музыка, таймкод, свет, операторские интерфейсы
•Развёртывать и поддерживать ПО на роботах
•Обеспечивать стабильный запуск, мониторинг и управление состоянием системы
•Участвовать в проектировании архитектуры и интерфейсов взаимодействия между компонентами
Требования
•Высшее техническое образование.
•Опыт разработки на Python и C++
•Опыт работы с роботами, автоматизированными системами или оборудованием от 2 лет.
•Опыт интеграции нескольких программных компонентов в единую систему
•Опыт работы с ROS1 / ROS2
•Опыт работы с бортовыми информационными сетями (СAN, RS485, Ethernet и пр.)
•Умение проектировать\тестировать интерфейсы между модулями
Будет плюсом
•Опыт интеграции с мультимедийными или сценическими системами.
•Опыт разработки операторских интерфейсов
•Опыт работы с симуляторами (Isaac Sim, MuJoCo) и Reinforcement Learning компонентами
•Опыт участие в шоу, демонстрациях, live-мероприятиях или сложных технических запусках.
Условия
•Дружный и высококвалифицированный коллектив
•Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
•Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
•Современные рабочие места и программное обеспечение
•ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии
•Высокий уровень корпоративной культуры
•Работа в офисе (г. Москва, МЦК ЗИЛ)