Инженер-разработчик БПЛА
Военно-патриотический тренировочный центр ВОЕВОДА
Москва
≈ от 2 тыс. $ · от 1,8 тыс. €
от 160 000 ₽
🏢 Офис
Middle
Полная занятость
Россия
Описание вакансии
Обязанности
•Разработка технической концепции экспериментального БПЛА под заданные требования и полезную нагрузку.
•Выбор оптимальной схемы аппарата: квадрокоптер, гексакоптер, октокоптер, самолетная схема, VTOL или другая конфигурация.
•Расчет массы аппарата, полезной нагрузки, тяги, запаса мощности, времени полета и энергопотребления.
•Подбор силовой установки: моторы, винты, ESC, аккумуляторы, распределение питания, силовая проводка, защита цепей.
•Подбор и настройка автопилота: Pixhawk, Cube, Matek или аналогичные решения.
•Настройка PX4, ArduPilot или аналогичных систем управления полетом.
•Настройка полетных режимов, стабилизации, GPS, компаса, IMU, возврата домой, аварийной посадки и ограничений зоны полета.
•Проектирование и доработка конструкции аппарата: рама, крепления, корпуса, посадочные места под электронику, аккумуляторы, полезную нагрузку и датчики.
•Работа с чертежами и CAD-программами.
•Создание 3D-моделей деталей, узлов, креплений, рамных элементов и корпусных деталей.
•Подготовка файлов для изготовления деталей: 3D-печать, фрезеровка, лазерная резка или другие методы производства.
•Сборка прототипа БПЛА.
•Пайка, монтаж, подключение и диагностика электроники.
•Проверка центровки, вибраций, жесткости конструкции, надежности креплений и устойчивости аппарата.
•Анализ результатов испытаний, выявление проблем и доработка конструкции.
•Подготовка технической документации по аппарату, компонентам, настройкам и результатам испытаний.
Требования
•Практический опыт самостоятельной сборки и запуска кастомных БПЛА.
•Понимание конструкции мультироторных и других беспилотных летательных аппаратов.
•Опыт подбора моторов, винтов, ESC, аккумуляторов и элементов питания.
•Понимание тяги, массы, токов, напряжений, времени полета и запаса мощности.
•Опыт работы с автопилотами Pixhawk, Cube, Matek или аналогичными.
•Опыт настройки PX4, ArduPilot или аналогичных систем.
•Умение настраивать полетные режимы, PID, GPS, компас, IMU и аварийные сценарии.
•Понимание причин вибраций, нестабильного полета, перегрева, просадки питания и потери связи.
•Навыки пайки, сборки, ремонта и диагностики электроники.
•Умение читать и создавать технические чертежи.
•Опыт работы в CAD-программах: Компас-3D, SolidWorks, Fusion 360, AutoCAD или аналогичных.
•Навыки 3D-моделирования деталей, рам, креплений, корпусов и посадочных мест под электронику.
•Понимание материалов, крепежа, допусков, нагрузок, вибраций и прочности конструкции.
•Умение самостоятельно принимать инженерные решения и доводить прототип до рабочего состояния.
Будет преимуществом
•Опыт разработки нестандартных БПЛА под специальную полезную нагрузку.
•Опыт интеграции БПЛА с наземной станцией управления.
•Опыт интеграции камер, дальномеров, вычислителей, датчиков и систем связи.
•Опыт работы с Jetson, Raspberry Pi, STM32 или другими вычислительными и embedded-платформами.
•Опыт изготовления деталей на 3D-принтере, ЧПУ, лазерной резке или фрезеровке.
Важно
•Нам нужен не просто пилот готового дрона, а инженер-разработчик, который уже самостоятельно собирал, настраивал, испытывал и дорабатывал БПЛА;
•Кандидат должен понимать весь путь создания аппарата: от расчета и выбора компонентов до сборки, настройки автопилота, испытаний и исправления проблем;
•Желательно иметь возможность показать реализованные проекты: фотографии, видео полетов, состав компонентов, описание конструкции, примененные автопилоты, моторы, винты, аккумуляторы и особенности настройки.
Что указать в отклике
•Какие БПЛА вы разрабатывали или собирали самостоятельно.
•Какие схемы аппаратов использовали.
•Какие автопилоты применяли.
•Есть ли опыт PX4 или ArduPilot.
•С какими моторами, ESC, аккумуляторами и винтами работали.
•В каких CAD-программах работаете.
•Какие детали или узлы проектировали самостоятельно.
•Есть ли опыт изготовления деталей по собственным чертежам или 3D-моделям.
•Можете ли показать фото, видео или описание своих проектов.
•Есть ли опыт безопасных летных испытаний прототипов.
Условия
•Работа в современном офисе в пешей доступности от метро Марьина Роща;
•График работы с 09:00-18:00 или 10:00-19:00;
•Оформление по ТК РФ;
•Доход обсуждается в индивидуальном порядке с успешными кандидатами;
•Работа в офисе. Удаленку и гибрид не рассматриваем!!!