WorkaemКарьерная платформа
  • Вакансии
  • Компании
  • Зарплаты
  • Офферы
  • Сервисы
  • Блог
  • Работодателям
Workaem

Карьерная платформа для IT-специалистов: вакансии напрямую с карьерных страниц 300+ компаний, из телеграм-каналов, с международных площадок и от работодателей напрямую. Разбор условий, детектор мёртвых вакансий, AI-инструменты для резюме. Базовые функции бесплатны.

Подпишись, присылаем лучшие вакансии недели
Или читай канал в телеграме
Соискателям
Все вакансииЗа границейУдалёнка в долларахКомпании с РУ основателямиЗарплатыОфферыВозможностиСоветыСоздать резюмеТренировка интервью
По технологиям
Вакансии PythonВакансии JavaScriptВакансии ReactВакансии JavaВакансии GoВакансии Docker
По профессиям
РазработкаДизайнQA / ТестированиеАналитикаProduct / Project ManagerМаркетинг
Работодателям
Разместить вакансиюТарифыБаза кандидатовСвязаться с нами
Кабинет
РегистрацияВойтиЛичный кабинетМои откликиСохранённыеУведомления
Компания
О проектеПредложенияКонтактыБлогКонфиденциальностьУсловия использования
© 2026 Workaem. Все права защищены.КонфиденциальностьУсловияОферта
Made by IT, for IT 💛
Embedded Linux Developer в Автономный транспорт
ВердиктОписаниеИнструментыКомпанияПохожие
  1. Главная
  2. /
  3. Вакансии
  4. /
  5. Embedded Linux Developer в Автономный транспорт

Яндекс·Москва·21 авг.

Embedded Linux Developer в Автономный транспорт

🏢 ОфисMiddleПолная занятостьКорпорация
Зарплата не указана
56
Есть о чём спросить
Навык востребован (Python), за такой навык на рынке платят больше. Но вилки нет, про деньги придётся договариваться с нуля.
Нажмите на сигнал, чтобы увидеть, на чём он основан

Наша компания

Yandex Robotics разрабатывает и производит роботов. Среди наших клиентов — крупные сети логистических услуг и производственные компании. Мы нацелены на быстрое и качественное получение результата и долгосрочную работу. Наше конкурентное преимущество — в гибкости и сильной команде, объединённой одной целью.

О роли

Мы ищем специалиста в команду антропоморфного робота. Команда проектирует устойчивые системы реального времени для управления роботами с частотой инфообмена нижнего уровня от 1 кГц.

Чем предстоит заниматься

Разработка и развитие программной архитектуры
Вы присоединитесь к проекту с работающей платформой и сложившейся архитектурой. Предстоит обеспечивать стабильный обмен данными между подсистемами робота с частотой от 1 кГц, выстраивать взаимодействие с датчиками и исполнительными механизмами, контролировать задержки в критичных контурах. Это R&D-позиция с высокой степенью влияния на технические решения
CI/CD, деплой и инфраструктура разработки
Вы будете развивать сквозной пайплайн сборки и доставки embedded-кода: пред- и посткоммитные проверки, релизный флоу, Docker-образы, деплой на вычислители роботов
Симуляция и тестирование
Предстоит развивать симуляционный контур: заниматься поддержкой симуляционных драйверов, запускать модели роботов в MuJoCo, обеспечивать связку RL + LL + симулятор. Нужно будет тестировать embedded-код в симуляции до выхода на железо
Больше о разработке в Яндексе — в канале Yandex for Developers

Наши требования

Уверенно владеете C/C++ и Python
Разрабатывали детерминированные системы с гарантированным временем реакции на события
Понимаете архитектуру Linux и принципы разработки для user-space и kernel-space
Хорошо знаете сетевые протоколы, IPC и принципы распределённого взаимодействия (distributed communication)
Работали с ARM-платформами, в частности NVIDIA Jetson, и x86
Настраивали CI/CD, системы сборки и процессы деплоя
Умеете конструктивно проходить код-ревью — как автор и как ревьюер
Умеете работать в команде и эффективно взаимодействовать с коллегами из разных направлений
Знаете английский язык на уровне, достаточном для рабочей коммуникации
Занимались разработкой на уровне U-Boot и ядра Linux: доработкой, интеграцией и отладкой драйверов
Запускали новые устройства и работали с деревом устройств (Device Tree)
Реализовывали Secure Boot
Работали с Docker, sandbox-системами сборки, автоматизацией релизных пайплайнов
Работали с симуляторами робототехники: MuJoCo, Gazebo, Isaac Sim
Работали с ROS 2, DDS или Fast DDS, RTPS, QoS, gRPC
Работали с промышленными протоколами CAN или EtherCAT
Работали с Rockchip
Работали в команде с устоявшейся архитектурой и сильным техлидом — и вам это было комфортно

Технологии и навыки

Москва
Офис
Python
Я
Яндекс
Москва

ГрейдMiddle
ЗанятостьПолная занятость
РегионРоссия
ФорматОфис
ИсточникСкрыто
Опубликовано21 авг.
Все вакансии компании

AI-помощник

под эту вакансию
Войди, чтобы AI оценил твоё соответствие вакансии и написал сопроводительное письмо

Похожие вакансии

Разработчик в команду геосервисов автономного транспортаЯндексQA Lead в команду AI-агентов (Python)2ГИСPenetration Tester (Middle)KPMGЛидер команды R&D в MLСБЕР
Мы против мошенников на площадке: если тебя просят заплатить, продиктовать код или установить непонятное приложение, прекращай общение и сразу пиши нам (чат с основателем или форма обратной связи).