
Robotics Systems Engineer
СБЕР
Москва
🏢 Офис
Junior
Полная занятость
Россия
Описание вакансии
В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. И самое главное — мы выпустили антропоморфного робота Сбера и продолжаем его развивать.
Обязанности
•Внедрение и интеграция решений research команд в робота по одному по направлениям: навигация, системы манипуляции, инструменты и вспомогательные сервисы.
•Оптимизация утилизации CPU и сетевого трафика систем.
•Продуктовая разработка роботехнических систем.
•Проектирование архитектуры системы.
•Написание и поддержание в актуальном состоянии документации.
Требования
•Уровень: Junior/Middle
•Опыт разработки на Python, C++
•Опыт работы с утилитами ОС Linux
•Базовая математическая подготовка в областях:
•Алгоритмы и структуры данных
•Линейная алгебра
Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.
•Опыт доведения исследований до продакшена
•Опыт работы с kubernetes и настройку пайлайнов
•Open-source проекты
•Опыт работы с ROS2 (или хотя бы ROS1)
•Опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo
•Опыт работы с калибровкой сенсоров
•Опыт работы с роботами
•Опыт работы с драйверами нижнего уровня (моторы, лидары, камеры)
Условия
•Локация: г. Москва, Автозаводская ул., 23А, корп. 2, работаем из офиса.
•Вилка после налогов: обсуждаемо
•Плюшки: Годовые бонусы, ДМС после трехмесячного испытательного срока, прикольные роботы :)

