Robotics Systems Engineer

СБЕР
Москва
🏢 Офис
Junior
Полная занятость
Россия
Описание вакансии

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. И самое главное — мы выпустили антропоморфного робота Сбера и продолжаем его развивать.

Обязанности
Внедрение и интеграция решений research команд в робота по одному по направлениям: навигация, системы манипуляции, инструменты и вспомогательные сервисы.
Оптимизация утилизации CPU и сетевого трафика систем.
Продуктовая разработка роботехнических систем.
Проектирование архитектуры системы.
Написание и поддержание в актуальном состоянии документации.
Требования
Уровень: Junior/Middle
Опыт разработки на Python, C++
Опыт работы с утилитами ОС Linux
Базовая математическая подготовка в областях:
Алгоритмы и структуры данных
Линейная алгебра

Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.

Опыт доведения исследований до продакшена
Опыт работы с kubernetes и настройку пайлайнов
Open-source проекты
Опыт работы с ROS2 (или хотя бы ROS1)
Опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo
Опыт работы с калибровкой сенсоров
Опыт работы с роботами
Опыт работы с драйверами нижнего уровня (моторы, лидары, камеры)
Условия
Локация: г. Москва, Автозаводская ул., 23А, корп. 2, работаем из офиса.
Вилка после налогов: обсуждаемо
Плюшки: Годовые бонусы, ДМС после трехмесячного испытательного срока, прикольные роботы :)
Технологии и навыки
AI-помощник
Источникhh.ru
Опубликовано6 ч назад
Если при отклике просят перевести деньги, назвать код из SMS, войти через чужой аккаунт или установить непонятное приложение — это признаки мошенничества. Не соглашайся и напиши нам через чат с основателем или форму обратной связи.