Наши требования
Владение C++ и Python, опыт разработки ПО для систем с ограниченными ресурсами, таких как роботы или встроенные системы
Знание методов разработки ПО, контроля версий и тестирования, опыт работы с Docker
Практический опыт разработки ПО для робототехники, включая реализацию алгоритмов в симуляции и на реальных устройствах
Базовая математическая подготовка
Знания основ линейной алгебры
Твердые знания ОС семейства Linux
Опыт работы с ROS1 / ROS2 (DDS, QoS)
Протоколы: CAN/CANopen, Modbus, EtherCAT, UART/I2C/SPI
Коммуникационные протоколы: gRPC, Websocket, REST API
Опыт работы с сенсорами: LiDAR, камеры, IMU, энкодеры