Robotics System Architect (Центр аэрологистики)

🏢 ОфисSeniorПолная занятостьКорпорация

Зарплата не указана

Вилки нет, про деньги придётся договариваться с нуля.

Нажмите на сигнал, чтобы увидеть, на чём он основан

Чем предстоит заниматься

Проектирование программной архитектуры автономной системы с нуля и развитие существующей онборд-платформы

Декомпозиция сложной монолитной системы на независимые компоненты, определение их зон ответственности

Проектирование связей между компонентами, управление зависимостями во избежание циклических вызовов

Разработка API и формализация технических контрактов (интерфейсов обмена данными)

Проектирование взаимодействия middleware-компонентов в распределенной системе реального времени

Обеспечение масштабируемости архитектуры под замену базовых технологий (_flight controller_, _middleware_) и кратное увеличение аппаратных ресурсов

Наши требования

Опыт проектирования сложных высоконагруженных или real-time систем (желательно в области робототехники или беспилотного транспорта)

Широкий кругозор: вы одинаково уверенно чувствуете себя при написании кода, обсуждении архитектурных паттернов и физических ограничений робототехнической платформы

Глубокое понимание принципов декомпозиции систем и управления сложностью

Практический опыт работы с одной из шин данных (_ROS2_, _DDS_, _gRPC_, _ZeroMQ_ или аналоги)

Навык описания _API_ и спецификаций интерфейсов

Понимание метрик производительности распределенных систем (_latency_, _jitter_, пропускная способность)

Мы предлагаем

Офисный формат в Сколтехе

Ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия

Расширенный ДМС и льготное страхование для семьи

Уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития

Выгодная ипотека для сотрудников

Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких

Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера

Корпоративная пенсионная программа

Дополнительно

Команда разрабатывает бортовой программный комплекс для автономных летательных платформ: навигация, восприятие, телеметрия, управление состояниями миссии, интеграция с автопилотом и наземными средствами испытаний

Мы ищем инженера, который будет определять облик всей системы — от низкоуровневого взаимодействия компонентов до высокоуровневых контрактов. Мы ожидаем, что вы разработаете программную архитектуру бортовой платформы для автономных робототехнических систем

Технологии и навыки

Программист, разработчик

ПАО Сбербанк

Москва

ГрейдSenior

ЗанятостьПолная занятость

РегионРоссия

ФорматОфис

ИсточникСкрыто

Опубликовано14 авг.

Все вакансии компании

AI-помощник

под эту вакансию

Войди, чтобы AI оценил твоё соответствие вакансии и написал сопроводительное письмо

Мы против мошенников на площадке: если тебя просят заплатить, продиктовать код или установить непонятное приложение, прекращай общение и сразу пиши нам (чат с основателем или форма обратной связи).