Ведущий инженер-разработчик компьютерного зрения (Robot Perception, ROS 2)
Кобак Лаб
Санкт-Петербург
🏢 Офис
Middle
Полная занятость
Россия
Описание вакансии
Kobak Lab занимается контрактной разработкой, консультирует компании и стартапы в части технологических решений, и активно развивает партнерства с другими компаниями. За время работы у нашей компании сформировался пул компетенций в следующих областях разработки: системы автоматизации технологических процессов, станки, робототехника, экспериментальное оборудование, электронные устройства.
Чем предстоит заниматься
•Разрабатывать модули компьютерного зрения для мобильных роботов, манипуляторов и других робототехнических систем;
•Решать прикладные задачи perception;
•Интегрировать камеры, depth-сенсоры, лидары и другие источники данных в робототехническую систему;
•Разрабатывать и сопровождать узлы ROS / ROS 2 для обработки сенсорных данных и взаимодействия с другими подсистемами робота;
•Участвовать в проектировании архитектуры perception-стека и интерфейсов между модулями;
•Отлаживать решения на реальном оборудовании — анализировать ограничения сенсоров, вычислительной платформы и среды эксплуатации;
•Работать в связке с командами робототехники, встроенного ПО, механики и системного ПО;
•Документировать разработанные модули и принятые технические решения.
Что для нас важно
•Уверенное владение C++ и/или Python;
•Опыт работы в среде Linux, с Docker, Git;
•Разработка компьютерного зрения для реальных устройств или робототехнических систем;
•Практическое применение ROS / ROS 2;
•Понимание геометрии камер, калибровки, систем координат, преобразований координат, работа с depth-данными и облаками точек;
•Навык интеграции сенсоров и отладки алгоритмов на реальном «железе»;
•Системное мышление: видение не только алгоритма, но и системы целиком (данные, интерфейсы, задержки, устойчивость, диагностика).
•Участие в архитектурных решениях в своей технической области;
•Ответственность за ключевые задачи по направлению computer vision / perception и качественная интеграция результата в продукт.
Будет плюсом
•Опыт с AMR, мобильной робототехникой, манипуляторами или антропоморфными роботами;
•Опыт со stereo / RGB-D / ToF-камерами, лидарами, IMU;
•Опыт в Visual SLAM, visual odometry, sensor fusion;
•Опыт применения нейросетевых моделей в production-сценариях;
•Опыт оптимизации под GPU, NVIDIA Jetson, CUDA, TensorRT;
•Практический опыт с OpenCV, PCL, PyTorch, ONNX Runtime.
Что мы предлагаем
•Работу над реальными робототехническими системами;
•Возможность влиять на архитектуру и выбор технологий;
•Оформление в соответствии с ТК РФ;
•Полностью «белую» заработную плату;
•Уровень заработной платы обсуждается на собеседовании;
•Рабочий график 5/2 (готовы обсуждать другие варианты), гибкое начало и конец рабочего дня;
•Испытательный срок 3 месяца;
•Комфортабельный офис в шаговой доступности от метро Василеостровская (5-10 минут).
Похожие вакансии
Мы против мошенников на площадке: если тебя просят заплатить, продиктовать код или установить непонятное приложение — прекращай общение и сразу пиши нам (чат с основателем или форма обратной связи).