Инженер-разработчик embedded систем
Медиа Эффект
Москва
от 160 000 RUR
🏢 Офис
Junior
Полная занятость
Россия
Описание вакансии
Мы ищем Embedded / Hardware инженера для разработки и поддержки встроенных систем управления: полетных контроллеров, ESC, систем управления двигателями и сенсорных модулей.
Обязанности
•Разработка и поддержка встроенного ПО на STM32 (F303, F405)
•Работа с существующим проектом в Keil MDK:
•поддержка,
•отладка,
•оптимизация firmware
•Разработка низкоуровневых драйверов и embedded-модулей
•Реализация алгоритмов управления бесколлекторными двигателями:
•BLDC
•PMSM
•FOC (Field Oriented Control)
•Разработка и отладка ESC (Electronic Speed Controller)
•Работа с полетными контроллерами и системами стабилизации
•Интеграция и обработка данных с датчиков:
•IMU
•магнитометры
•барометры
•Диагностика, отладка и устранение ошибок в прошивках
•Участие в разработке и тестировании аппаратной части (PCB)
•Взаимодействие с hardware и RF-командами при интеграции систем
Требования
Обязательные навыки
•Опыт embedded-разработки на C / C++
•Практический опыт работы с STM32:
•серии F3 / F4
•особенно F303 и F405
•Опыт работы в Keil MDK
•Понимание архитектуры ARM Cortex-M
•Знание периферии микроконтроллеров:
•I2C
•SPI
•UART
•CAN
•PWM
•Опыт работы с STM32CubeMX / STM32CubeIDE
•Понимание принципов работы BLDC / PMSM двигателей
•Опыт реализации или настройки FOC (Field Oriented Control)
•Навыки отладки embedded-систем и firmware
Будет преимуществом
•Опыт разработки полетных контроллеров:
•ArduPilot
•Betaflight
•PX4
•или аналогов
•Опыт разработки ESC и систем управления двигателями
•Опыт работы с сенсорами:
•IMU
•GPS
•барометры
•Понимание sensor fusion и алгоритмов стабилизации
•Опыт в UAV / робототехнике / embedded R&D проектах
•Базовое понимание схемотехники и работы с PCB
•Опыт работы в Altium Designer
Мы предлагаем
•Работу над современными embedded и UAV-системами
•Участие в разработке реальных устройств и прототипов
•Возможность влиять на архитектуру firmware и аппаратной части
•Инженерные задачи полного цикла — от идеи до испытаний
•Современную техническую базу и оборудование
•Участие в R&D проектах
•Возможность профессионального и карьерного роста
•Стабильную заработную плату, оплата обеда и компенсация за проезд.
Ожидания от кандидата
Мы ищем инженера с сильной embedded-базой, практическим опытом разработки firmware и интересом к системам управления, робототехнике и БПЛА. Важны самостоятельность, инженерное мышление и желание работать над сложными техническими задачами в R&D-среде.